1. A kézi sebességváltó főként fogaskerekekből és tengelyekből áll, különböző sebességváltó-kombinációkat használva a sebesség és a nyomaték változtatására.
2. Az automata sebességváltó (AT) nyomatékváltóból, bolygókerekes fogaskerekekből és hidraulikus vezérlőrendszerből áll, a sebesség és a nyomaték változtatását hidraulikus hajtóművel és sebességváltó-kombinációkkal éri el.
